D. Filipa de Lencastre, foi a esposa que o rei D. João I escolheu para consumar, com o seu matrimónio, a política de aliança entre Portugal e a Inglaterra. D. Filipa descendente da prestigiada dinastia dos Plantagenetas e com uma requintada educação cortesã, cumpriu o seu papel de rainha de Portugal ao mais alto nível. Deu origem a uma linhagem numerosa, culta, galante e cavaleiresca, foi educadora e modelo de séquito feminino da corte, geriu com responsabilidade os bens e direitos da sua casa e exerceu influência diplomática nos negócios do reino. Morreu de peste em 1415, pouco antes da tomada de Ceuta.